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當前位置：目前，電氣準停通常有磁傳感器準停、編碼器型準停和數(shù)控系統(tǒng)準停。
1、磁傳感器準停
磁傳感器主軸準?？刂朴芍鬏S驅(qū)動裝置本身完成。當執(zhí)行 M19 時，數(shù)控系統(tǒng)只需發(fā)出主軸準停啟動命令 ORT 即可。主軸驅(qū)動完成準停后會向數(shù)控裝置輸出完成信號 ORE，然后數(shù)控系統(tǒng)再進行下面的工作。其基本結(jié)構(gòu)如圖3-9所示。
由于采用了傳感器，故應(yīng)避免產(chǎn)生磁場的元件與磁發(fā)體和磁傳感器安裝在一起。另外，磁發(fā)體與磁傳感器的安裝有嚴格的要求，應(yīng)按說明書要求的精度安裝。
采用磁傳感器準停的步驟如下：當主軸轉(zhuǎn)動或停止時，接收到數(shù)控裝置發(fā)來的準停開關(guān)信號量 ORT，主軸立即加速或減速至某一準停速度。主軸到達準停速度且到達準停位置時，主軸立即減速至某一爬行速度，當磁傳感器信號出現(xiàn)時，主軸驅(qū)動立即進入磁傳感器的作為反饋元件的位置閉環(huán)控制，目標位置為準停位置。準停完成后，主軸驅(qū)動裝置輸出準停完成信號ORE 給數(shù)控裝置，從而可進行自動換刀(ATC)或其他動作。
2、編碼器型準停
編碼器主軸準停功能是由主軸驅(qū)動完成的，CNC 只需發(fā)出 OTR 信號即可。主軸驅(qū)動完成準停后輸出準停完成信號 ORE 。編碼器主軸準?？刂频慕Y(jié)構(gòu)圖如圖 3-10 所示。
這種準停方式可采用主軸電動機內(nèi)部安裝的編碼器信號，也可以在主軸上直接安裝其他編碼器。采用前一種方式的要注意傳動鏈對主軸準停精度的影響。主軸驅(qū)動裝置內(nèi)部可自動轉(zhuǎn)換狀態(tài)，使主軸驅(qū)動處于速度控制或位置控制狀態(tài)。準停角度可由外部開關(guān)量信號(12 位)設(shè)定，這一點與磁傳感器準停不同。磁傳感器準停的角度無法隨意設(shè)定，要調(diào)整準停位置，只有調(diào)整磁發(fā)體與磁傳感器的相對位置。
3、數(shù)控系統(tǒng)準停
這種準?？刂品绞降臏释９δ苁怯蓴?shù)控系統(tǒng)完成的，數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準停的原理與進給位置控制的原理非常相似，如圖 3-11 所示。采用這種控制方式需注意以下幾點。
(1)數(shù)控系統(tǒng)必須具有主軸閉環(huán)控制功能。通常為避免沖擊，主軸驅(qū)動都具有軟啟動功能，但這會對主軸的位置閉環(huán)控制產(chǎn)生不良影響。此時若位置增益過低，則準停精度和剛度不能滿足要求，若位置增益過高，則會產(chǎn)生嚴重的定位振蕩現(xiàn)象。因此，必須使主軸進入伺服狀態(tài)，才可進行位置控制。
(2)如采用電動機軸端編碼器將信號反饋給數(shù)控裝置，主軸傳動鏈的精度會對準停精度產(chǎn)生影響。
(3)采用數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準停時，角度指定由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定，因此，可更方便地設(shè)定準停角度。
數(shù)控系統(tǒng)準停的步驟如下：數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行 M19 或 M19 S × x x x 時，首先將 M19 送至可編程控制器?？删幊炭刂破鹘?jīng)譯碼送出控制信號，使主軸驅(qū)動進入伺服狀態(tài)，同時數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機降速，尋找零位脈沖C，然后進入位置閉環(huán)控制狀態(tài)。如執(zhí)行M19而無S指令，則主軸定位于相對零位脈沖C的某一缺省位置。如執(zhí)行M19Sxxxxx，則主軸定位于指令位置，也就是相對零位脈沖Sⅹⅹⅹⅹ的角度位置。舉例如下：
MO3 S1000 : 主軸以 1000r/min 正轉(zhuǎn)
M19 ：主軸準停于缺省位置
M19 S100 ：主軸準停轉(zhuǎn)至100°處
S1000 ：主軸再次以1000r/min正轉(zhuǎn)
M19 S200 ：主軸準停至 200°處
